Der Ursprung der neuapostolischen Kirchengemeinde Rudersberg liegt in Schorndorf. Der von dort stammende erste Vorsteher legte damals den Weg von Schorndorf nach Rudersberg mit dem Fahrrad oder sogar manchmal zu Fuß zurück.
Einzelne Jahreszahlen zeigen die Entwicklung der Kirchengemeinde:
1924: Erste Gottesdienste in verschiedenen Wohnräumen von Gemeindemitgliedern.
1928: Die Kirchengemeinde wuchs stetig. Es musste deshalb ein größerer Raum angemietet werden, der allerdings trotz Heizung im Winter sehr kalt war.
1931: Ein Bäckermeister stellte einen schöneren und besseren Raum zur Verfügung, in dem ab diesem Zeitpunkt die Gottesdienste gefeiert wurden.
1947: Gründung des Kirchenchores. Der damalige Dirigent war gerade 15 Jahre alt.
1948: Gemeindemitglieder bauten ihr Wohnhaus um und richteten im Zuge dieses Umbaus einen Kirchensaal ein.
1956: Die Gemeinde wuchs inzwischen weiter, der Platz wurde knapp. Deshalb wurde ein zum Kauf angebotenes ehemaliges Kino erworben und von den Gemeindemitgliedern zum Kirchenlokal umgebaut. Die Einweihung war am 20. Januar 1957 durch Apostel Herrmann.
1966: Die Gemeindemitglieder renovierten das Kirchengebäude selbst. Die dadurch eingesparten Kosten ermöglichten den Kauf einer Pfeifenorgel, die am 10. März 1966 durch Bischof Gaiser eingeweiht wurde.
1975: Bezirksapostel Streckeisen besuchte die Gemeinde Rudersberg am 19. Januar 1975.
1976: Da die die Gemeinde ständig größer wurde, entschloss sich die Kirchenverwaltung zu einem Neubau und kaufte ein Grundstück in der Schulstraße.
1979: Baubeginn für die Kirche am Standort Schulstraße 38.
1980: Am 13. Juli wurde das neue Kirchengebäude durch Bezirksapostel Kühnle eingeweiht.
1983: Am 01. März dieses Jahres besuchte Bezirksapostel Kühnle die Gemeinde Rudersberg.
1997: Bezirksapostel Saur diente am Sonntag, den 28. Dezember 1997 in der Gemeinde Rudersberg.
1999: Die Gemeinde feierte ihr 75-jähriges Bestehen.
2016: Gottesdienst durch Bezirksapostel Ehrich am Mittwoch, den 20. April 2016 in Rudersberg.
2021: Bezirksapostel Ehrich feiert am Mittwoch, den 29. September 2021 einen Gottesdienst in Rudersberg.
2024: Die Gemeinde feiert ihr 100-jähriges Bestehen mit einem Festakt am 22. Juni 2024 sowie einem Festgottesdienst am 23. Juni 2024. Ein Starkregenereignis am 02./03. Juni 2024 erforderte umfangreiche Sanierungsarbeiten im Untergeschoss der Kirche.
Die Kirchengemeinde zählt heute ca. 150 Mitglieder.
Als Vorsteher dienten bzw. dienen der Gemeinde:
Stand: Juli 2024